飞行控制系统是 eVTOL 飞行器的 “中枢神经”,为确保在复杂低空环境永不 “掉线”,冗余备份技术至关重要。硬件层面,eVTOL 配备多套飞控计算机,主飞控计算机主导日常飞行运算,实时处理传感器数据、下达控制指令。一旦主计算机出现硬件故障,如芯片过热、短路,备份飞控计算机即刻无缝接管。这些备份机与主计算机定期同步数据,保持状态一致,切换时能迅速适应飞行进程,保障飞行姿态稳定。
传感器冗余更是不遗余力,惯性测量单元(IMU)往往采用多个不同精度、不同原理的产品并行工作。高精度 IMU 保障精准姿态测量,低成本的则作为候补,若前者故障,后者迅速补位。激光雷达、视觉传感器也多组安装,分布于飞行器不同方位,即便部分视野被遮挡,或是某个传感器损坏,其余的依旧能完整勾勒周边环境,为避障、导航提供数据。
通信链路冗余是保障地面与空中联系的关键,除常见的无线数据链路,eVTOL 还增设卫星通信备份链路。在城市电磁干扰强、地面基站通信受阻的场景下,卫星链路确保飞控指令能上传下达,让飞行器不致失控。软件算法里也植入冗余逻辑,飞行控制算法有多种预设模式应对不同故障情况,从硬件到软件,冗余备份给予 eVTOL 在低空复杂环境畅行无阻的底气。