在低空复杂环境下，eVTOL（电动垂直起降）飞行器的导航定位精度直接关乎飞行安全与任务执行效果。传统的单一导航系统，如 GPS，虽能提供全球覆盖的位置信息，但在城市峡谷、山区等信号易受遮挡的低空区域，精度会大幅下降，甚至出现信号丢失的状况。
为攻克这一难题，多源融合导航技术成为核心突破口。惯性导航系统（INS）是重要一环，它基于加速度计与陀螺仪，能实时推算飞行器的姿态、速度与位置，不依赖外部信号，在短时间内精度极高。不过，INS 存在累积误差的问题，长时间飞行后偏差会越来越大。将 GPS 与 INS 融合，优势互补，在 GPS 信号良好时，修正 INS 的累积误差；当 GPS 失效，INS 持续提供相对精准的导航信息，保障飞行连贯性。
视觉导航在低空也大放异彩，摄像头宛如飞行器的 “眼睛”，捕捉周边环境图像。基于特征点匹配、光流法等算法，视觉系统能测算出飞行器相对周围物体的位移与速度，为定位添砖加瓦。激光雷达导航更是凭其主动测距能力，构建高精度三维点云地图，精准定位自身位置。多源数据汇总到融合算法模块，运用卡尔曼滤波、粒子滤波等算法，对各路信号加权处理，输出最优的位置估计。
地面辅助设施也参与其中，差分 GPS 基站设置在起降点周边，向飞行器发送修正信号，削减 GPS 误差。超宽带（UWB）定位基站组网，在小范围低空区域，为 eVTOL 提供厘米级的精准定位，协同各类导航源，让 eVTOL 无论穿梭于高楼林立的都市，还是植被茂密的郊野，都能锁定精确位置。
